Uniyt3D物体移动的多种方法以及手套抓取方法-鑫天视景虚拟现实手套
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    Uniyt3D物体移动的多种方法以及手套抓取方法

    2018/4/12      点击:

    在unity3d中,有多种方式可以改变物体的坐标,实现移动的目的,其本质是每帧修改物体的position。

    1. 通过Transform组件移动物体。

    Transform 组件用于描述物体在空间中的状态,它包括 位置(position), 旋转(rotation)和 缩放(scale)。 其实所有的移动都会导致position的改变,这里所说的通过Transform组件来移动物体,指的是直接操作Transform来控制物体的位置(position)。

    1.1 Transform.Translate 该方法可以将物体从当前位置,移动到指定位置,并且可以选择参照的坐标系。 当需要进行坐标系转换时,可以考虑使用该方法以省去转换坐标系的步骤。       

    public function Translate(translation: Vector3, relativeTo: Space = Space.Self): 

    1.2 Vector3.Lerp, Vector3.Slerp, Vector3.MoveTowards      Vector3 既可以表示三维空间中的一个点,也可以表示一个向量。这三个方法均为插值方法, Lerp为线性插值,Slerp为球形插值, MoveTowards在Lerp的基础上增加了限制最大速度功能。 当需要从指定A点移动到B点时,可以考虑时候这些方法。

    1.3 Vector3.SmoothDamp 该方法是可以平滑的从A逐渐移动到B点,并且可以控制速度,最常见的用法是相机跟随目标。

    2.4 Transform.position 有时重新赋值position能更快实现我们的目标。

    2. 通过Rigidbody组件移动物体 

    Rigidbody组件用于模拟物体的物理状态,比如物体受重力影响,物体被碰撞后的击飞等等。    注意:关于Rigidbody的调用均应放在FixedUpdate方法中,该方法会在每一次执行物理模拟前被调用。

    2.1 Rigidbody.velocity 设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力,这会让物体快速从静止状态进入运动状态。

    2.2 Rigidbody.AddForce 给刚体添加一个方向的力,这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。

    2.3 Rigidbody.MovePosition 刚体受到物理约束的情况下,移动到指定点。

    3. 通过CharacterController组件移动物体

    CharacterController用于控制第一人称或第三人称角色的运动,使用这种方式可以模拟人的一些行为,比如限制角色爬坡的最大斜度,步伐的高度等。

    3.1 CharacterController.SimpleMove  用于模拟简单运动,并且自动应用重力,返回值表示角色当前是否着地。

    3.2 CharacterController.Move  模拟更复杂的运动,重力需要通过代码实现,返回值表示角色与周围的碰撞信息。

    4. 使用WISEGLOVE数据手套配套的脚本代码可以快速实现抓握,拿起,放下等动作。

    了解可实现上述功能的数据手套,请参考: http://www.wiseglove.com/Product/273916943.html