Qt QSerialPort 类实现串口通信-鑫天视景数据手套

Qt QSerialPort 类实现串口通信

2021/3/16 点击：
使用的时候在 pro 添加这句导入模块 QT += serialport
1.连接串口 . 要先获取到可连接的所有的串口的名字
QSerialPortInfo::availablePorts()
[static] QListQSerialPortInfo::availablePorts()
Returns a list of available serial ports on the system.
返回系统上可用串行端口的列表

QStringList m_serialPortName;
foreach(const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
{
m_serialPortName << info.portName();
qDebug()<<"serialPortName:"<

	获取到串口名字列表以后，我们需要选择个需要连接的 （自行根据选择）



	2.根据串口名字 打开串口


#includeQSerialPort *m_serialPort = new QSerialPort();//实例化串口类个对象

if(m_serialPort->isOpen())//如果串口已经打开了 先给他关闭了
{
	m_serialPort->clear();
	m_serialPort->close();
}
//设置串口名字 假设我们上面已经成功获取到了 并且使用个
m_serialPort->setPortName(m_serialPortName[0]);
if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite 的模式尝试打开串口
{
	qDebug()<setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//设置波率和读写方向
    m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);		//数据位为8位
    m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
    m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);	//无校验位
    m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //位停止位
	//连接信号槽 当下位机发送数据QSerialPortInfo 会发送个 readyRead 信号,我们定义个槽void receiveInfo()解析数据
	connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));

	3.收发发送交互数据 

//接收单片机的数据
	void receiveInfo()
	{
		QByteArray info = m_serialPort->readAll();
		QByteArray hexData = info.toHex();
		//这里面的协议 你们自己定义就行  单片机发什么 代表什么 我们这里简单模拟下
		if(hexData == "0x10000")
		{
			//do something
		}
		else if(hexData  == "0x100001")	
		{
			//do something
		}	
	}
	//向单片机发送数据
	//基本和单片机交互 数据 都是16进制的 我们这里自己写个 Qstring 转为 16进制的函数	
	void convertStringToHex(const QString &str, QByteArray &byteData)
	{
		int hexdata,lowhexdata;
	    int hexdatalen = 0;
	    int len = str.length();
	    byteData.resize(len/2);
	    char lstr,hstr;
	    for(int i=0; i= len)
	            break;
	        lstr = str[i].toLatin1();
	        hexdata = convertCharToHex(hstr);
	        lowhexdata = convertCharToHex(lstr);
	        if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
	            break;
	        else
	            hexdata = hexdata*16+lowhexdata;
	        i++;
	        byteData[hexdatalen] = (char)hexdata;
	        hexdatalen++;
	    }
	    byteData.resize(hexdatalen);
	}
	//另个 函数 char 转为 16进制
	char SerialPort::convertCharToHex(char ch)
	{
	    /*
	    0x30等于十进制的48，48也是0的ASCII值，，
	    1-9的ASCII值是49-57，，所以某个值－0x30，，
	    就是将字符0-9转换为0-9
	
	    */
	    if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
	         return ch-0x30;
	     else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
	         return ch-'A'+10;
	     else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
	         return ch-'a'+10;
	     else return (-1);
	}
	//写两个函数 向单片机发送数据 
	void sendInfo(char* info,int len){
	
		for(int i=0; iwrite(info,len);//这句是真正的给单片机发数据 用到的是QIODevice::write 具体可以看文档 
	}
	void sendInfo(const QString &info){
		QByteArray sendBuf;
	    if (info.contains(" "))
	    {
	        info.replace(QString(" "),QString(""));//我这里是把空格去掉，根据你们定的协议来
	    }
	    qDebug()<<"Write to serial: "<write(sendBuf);这句是真正的给单片机发数据 用到的是QIODevice::write 具体可以看文档
	}
4.析构的时候 关闭串口 
  if (m_serialPort->isOpen())
    {
        m_serialPort->close();
    }
    delete m_serialPort;
#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H
#include#include#include#include#includenamespace Ui {
class Widget;
}
class Widget : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    ~Widget();
    void initUI();
    QStringList getPortNameList();//获取所有可用的串口列表
    void openPort();//打开串口
public slots:
    void receiveInfo();
private:
    Ui::Widget *ui;
    QSerialPort* m_serialPort; //串口类
    QStringList m_portNameList;
    QComboBox* m_PortNameComboBox;
    QPushButton* m_OpenPortButton;
};
#endif // WIDGET_H
#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include#includeWidget::Widget(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    m_serialPort = new QSerialPort();
    initUI();
    m_portNameList = getPortNameList();
    m_PortNameComboBox->addItems(m_portNameList); connect(m_OpenPortButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::openPort);
}
Widget::~Widget()
{
    if (m_serialPort->isOpen())
    {
        m_serialPort->close();
    }
    delete m_serialPort;
    delete ui;
}
void Widget::initUI()
{
    this->setWindowTitle("码农小明 test QSerialPort");
    m_OpenPortButton = new QPushButton();
    m_OpenPortButton->setText("打开串口");
    m_PortNameComboBox  = new QComboBox();
    QHBoxLayout *m_layout = new QHBoxLayout();
    m_layout->addWidget(m_PortNameComboBox);
    m_layout->addWidget(m_OpenPortButton);
    this->setLayout(m_layout);
}
QStringList Widget::getPortNameList()
{
    QStringList m_serialPortName;
    foreach(const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        m_serialPortName << info.portName();
        qDebug()<<"serialPortName:"<isOpen())//如果串口已经打开了 先给他关闭了
    {
        m_serialPort->clear();
        m_serialPort->close();
    }
    m_serialPort->setPortName(m_PortNameComboBox->currentText());//当前选择的串口名字
    if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite 的模式尝试打开串口
    {
        qDebug()<<"打开失败!";
        return;
    }
    qDebug()<<"串口打开成功!";
    m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//设置波率和读写方向
    m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);      //数据位为8位
    m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
    m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); //无校验位
    m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //位停止位
    connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));
}
//接收到单片机发送的数据进行解析
void Widget::receiveInfo()
{
    QByteArray info = m_serialPort->readAll();
    qDebug()<<"receive info:"<
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