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    Qt QSerialPort 类实现串口通信

    2021/3/16      点击:
    使用的时候在 pro 添加这句导入模块 QT += serialport

    1.连接串口 第一步就是 要先获取到 可连接的所有的串口的名字


    QSerialPortInfo::availablePorts()
    [static] QListQSerialPortInfo::availablePorts()
    Returns a list of available serial ports on the system.
    返回系统上可用串行端口的列表
    
    QStringList m_serialPortName;
    foreach(const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
    m_serialPortName << info.portName();
    qDebug()<<"serialPortName:"<
    


    获取到串口名字列表以后,我们需要选择一个需要连接的 (自行根据选择)

    2.根据串口名字 打开串口


    #includeQSerialPort *m_serialPort = new QSerialPort();//实例化串口类一个对象
    
    if(m_serialPort->isOpen())//如果串口已经打开了 先给他关闭了
    {
    	m_serialPort->clear();
    	m_serialPort->close();
    }
    
    //设置串口名字 假设我们上面已经成功获取到了 并且使用第一个
    m_serialPort->setPortName(m_serialPortName[0]);
    
    if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite 的模式尝试打开串口
    {
    	qDebug()<setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向
        m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);		//数据位为8位
        m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
        m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);	//无校验位
        m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //一位停止位
    
    	//连接信号槽 当下位机发送数据QSerialPortInfo 会发送个 readyRead 信号,我们定义个槽void receiveInfo()解析数据
    	connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));

    3.收发发送交互数据


    //接收单片机的数据
    	void receiveInfo()
    	{
    		QByteArray info = m_serialPort->readAll();
    		QByteArray hexData = info.toHex();
    		//这里面的协议 你们自己定义就行  单片机发什么 代表什么 我们这里简单模拟一下
    		if(hexData == "0x10000")
    		{
    			//do something
    		}
    		else if(hexData  == "0x100001")	
    		{
    			//do something
    		}
    		
    	}
    	//向单片机发送数据
    	
    	//基本和单片机交互 数据 都是16进制的 我们这里自己写一个 Qstring 转为 16进制的函数	
    	void convertStringToHex(const QString &str, QByteArray &byteData)
    	{
    		int hexdata,lowhexdata;
    	    int hexdatalen = 0;
    	    int len = str.length();
    	    byteData.resize(len/2);
    	    char lstr,hstr;
    	    for(int i=0; i= len)
    	            break;
    	        lstr = str[i].toLatin1();
    	        hexdata = convertCharToHex(hstr);
    	        lowhexdata = convertCharToHex(lstr);
    	        if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
    	            break;
    	        else
    	            hexdata = hexdata*16+lowhexdata;
    	        i++;
    	        byteData[hexdatalen] = (char)hexdata;
    	        hexdatalen++;
    	    }
    	    byteData.resize(hexdatalen);
    	}
    	
    	//另一个 函数 char 转为 16进制
    	char SerialPort::convertCharToHex(char ch)
    	{
    	    /*
    	    0x30等于十进制的48,48也是0的ASCII值,,
    	    1-9的ASCII值是49-57,,所以某一个值-0x30,,
    	    就是将字符0-9转换为0-9
    	
    	    */
    	    if((ch >= '0') && (ch <= '9'))
    	         return ch-0x30;
    	     else if((ch >= 'A') && (ch <= 'F'))
    	         return ch-'A'+10;
    	     else if((ch >= 'a') && (ch <= 'f'))
    	         return ch-'a'+10;
    	     else return (-1);
    	}
    
    
    	//写两个函数 向单片机发送数据 
    	void sendInfo(char* info,int len){
    	
    		for(int i=0; iwrite(info,len);//这句是真正的给单片机发数据 用到的是QIODevice::write 具体可以看文档 
    	}
    	
    	void sendInfo(const QString &info){
    	
    		QByteArray sendBuf;
    	    if (info.contains(" "))
    	    {
    	        info.replace(QString(" "),QString(""));//我这里是把空格去掉,根据你们定的协议来
    	    }
    	    qDebug()<<"Write to serial: "<write(sendBuf);这句是真正的给单片机发数据 用到的是QIODevice::write 具体可以看文档
    
    	}
    4.析构的时候 关闭串口


      if (m_serialPort->isOpen())
        {
            m_serialPort->close();
        }
        delete m_serialPort;
    #ifndef WIDGET_H
    #define WIDGET_H
    #include#include#include#include#includenamespace Ui {
    class Widget;
    }
    class Widget : public QWidget
    {
        Q_OBJECT
    public:
        explicit Widget(QWidget *parent = 0);
        ~Widget();
        void initUI();
        QStringList getPortNameList();//获取所有可用的串口列表
        void openPort();//打开串口
    public slots:
        void receiveInfo();
    private:
        Ui::Widget *ui;
        QSerialPort* m_serialPort; //串口类
        QStringList m_portNameList;
        QComboBox* m_PortNameComboBox;
        QPushButton* m_OpenPortButton;
    };
    
    #endif // WIDGET_H
    
    #include "widget.h"
    #include "ui_widget.h"
    #include#includeWidget::Widget(QWidget *parent) :
        QWidget(parent),
        ui(new Ui::Widget)
    {
        ui->setupUi(this);
        m_serialPort = new QSerialPort();
    
        initUI();
    
        m_portNameList = getPortNameList();
    
        m_PortNameComboBox->addItems(m_portNameList); connect(m_OpenPortButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::openPort);
    }
    
    Widget::~Widget()
    {
        if (m_serialPort->isOpen())
        {
            m_serialPort->close();
        }
        delete m_serialPort;
        delete ui;
    }
    
    void Widget::initUI()
    {
        this->setWindowTitle("码农小明 test QSerialPort");
        m_OpenPortButton = new QPushButton();
        m_OpenPortButton->setText("打开串口");
        m_PortNameComboBox  = new QComboBox();
        QHBoxLayout *m_layout = new QHBoxLayout();
        m_layout->addWidget(m_PortNameComboBox);
        m_layout->addWidget(m_OpenPortButton);
        this->setLayout(m_layout);
    }
    
    QStringList Widget::getPortNameList()
    {
        QStringList m_serialPortName;
        foreach(const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
        {
            m_serialPortName << info.portName();
            qDebug()<<"serialPortName:"<isOpen())//如果串口已经打开了 先给他关闭了
        {
            m_serialPort->clear();
            m_serialPort->close();
        }
        m_serialPort->setPortName(m_PortNameComboBox->currentText());//当前选择的串口名字
        if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite 的模式尝试打开串口
        {
            qDebug()<<"打开失败!";
            return;
        }
        qDebug()<<"串口打开成功!";
    
        m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向
        m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);      //数据位为8位
        m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
        m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); //无校验位
        m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); //一位停止位
        connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));
    }
    
    //接收到单片机发送的数据进行解析
    void Widget::receiveInfo()
    {
        QByteArray info = m_serialPort->readAll();
        qDebug()<<"receive info:"<