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    UNITY3D C#开发ANDROID APP调用串口

    2021/3/18      点击:

    查阅了很多Unity3D开发Android应用调用串口的方法,很多资料介绍的都是用java调用serial_port库,然后编写jni供Unity3D调用。
    Unity3D C#调用JNI库


     void Update()
      {
        using (AndroidJavaClass cls_UnityPlayer = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer"))
        {
          using (AndroidJavaObject obj_Activity = cls_UnityPlayer.GetStatic("currentActivity"))
          {
            AndroidJavaClass cls_CompassActivity = new AndroidJavaClass("com.LB.UnityAndroid1.CompassActivity");
            cls_CompassActivity.CallStatic("openCom1", obj_Activity);
          }
        }
      }


    对于很多C#程序员来说,配置java和android开发环境都很陌生,需要折腾很久。
    然而,根本不用这么麻烦,android串口库本来就是c语言写的,而C#语言直接就可以调用C语言编写的动态链接库(android的动态库扩展名是.so),所有jni是没有必要的。
    Unity3D C#引用C语言动态链接库函数


    #if  UNITY_ANDROID 
      [System.Runtime.InteropServices.DllImport("libserial_port.so")]
      protected static extern Int32 Serial_Open([MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)]String path, int baudrate, int flags);
      [System.Runtime.InteropServices.DllImport("libserial_port.so")]
      protected static extern void Serial_Close(Int32 port);
      [System.Runtime.InteropServices.DllImport("libserial_port.so")]
      protected static extern Int32 Serial_SendString(Int32 port, string str);
      [System.Runtime.InteropServices.DllImport("libserial_port.so")]
      protected static extern Int32 Serial_SendData(Int32 port, [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]byte[] data, int size);
      [System.Runtime.InteropServices.DllImport("libserial_port.so")]
      protected static extern Int32 Serial_RecvData(Int32 port);
    #endif


    Int32 port = Serial_Open(portName, 9600, 0);
    byte[] buff = { 0xFA, 0xFB, 0xFC, 0xFD, 0xFF };
    int n = Serial_SendData(port, buff, buff.Length);
    Serial_Close(port);


    将libserial_port.so放入\Assets\Plugins\Android\libs目录下,设置对应CPU目录



    配置对应的平台和CPU