HTC Vive是HTC与Valve公司共同合作的产品，Lighthouse是Valve公司为HTC vive打造的追踪系统，通过它，HTC Vive才能够精准捕捉用户行动。Lighthouse追踪系统究竟有多精准?加州大学戴维斯分校的一名VR研究员Oliver Kreylos对这个系统进行了认真分析，我们来听听他怎么说。

Oliver Kreylos拥有计算机科学博士学位，在研究VR数据方面有丰富经验。他自己还开发了一个名为VRUI的软件，帮助他在分析VR数据。以前，他使用一些企业级VR系统比如CAVEs分析数据，现在这些系统已经不适用于分析新兴的消费类VR设备。

基站越多就越精准

Lighthouse追踪系统其实是两个基站，它们是两个小黑盒子。它使用横向和纵向激光交替扫描HTC Vive头盔和SteamVR遥控器，同时HTC Vive和SteamVR遥控器内置的传感器也会检测激光。

整个Lighthouse系统很聪明的将所有数据整合，判断设备的旋转和它在3D环境里的位置。另外，每一个基站设备里还内置高速测量器来辅助追踪。

Oliver Kreylos想要测量系统的“抖动误差”——HTC Vive完全静止状态下测量产生的误差。随着时间的推移，3D空间内的追踪系统提供读数，以便他能够在每一个轴上测量读数的量。

经过测量，Oliver Kreylos发现HTC Vive的抖动误差为0.3mm，也就是说，在各个方向，HTC Vive会有0.3mm的抖动误差。(虽然在现实中，HTC Vive几乎处于静止状态)不过，0.3mm抖动误差太小了，以至于大脑根本没有注意到。

有意思的是，如果只用一个基站，HTC Vive无法被追踪到。另外，虽然抖动误差还是0.3mm，但是当轴指向另一个基站时，误差则会攀升到2.1mm。所以说，用两个基站检测物体会更加精准。

精确度和准确度

Kreylos 还测量了Lighthouse的精确度和准确度。他解释说，“精确度”是指“对同一个点进行多次测量，它们的结果有多近”;“准确度”则是指“3D空间中某一个点的测量与这个点真实位置的测量结果有多接近”。

结果显示，Lighthouse的精确度为RMS1.5mm;准确度为RMS1.9mm。

Kreylos 给出的结论是，Lighthouse的精准度很好。他还补充说，如果添加一个附加校准探针针尖，Lighthouse可以当做大面积3D数字转换器使用，精度大约为2mm。