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unity的碰撞检测详细解释

来源： 2018/3/5 点击：

1.[AddComponentMenu("MyGame/Player")] //在Component菜单中加入“MyGame/Player”选项

2.Time.deltaTime表示每帧的经过时间，那些需要每帧做增减变动的数值都需要乘上Time.deltaTime

3.MonoBehaviour的派生类不能使用构造函数初始化

4.unity的游戏体只能使用Instantiate函数实例化，不能使用new

5.OnTriggerEnter函数触发条件：首先两个物体都要加碰撞体，被碰撞的物体必须勾选Is Trigger使其监测触发（不要加刚体），负责碰撞的物体必须加上刚体来触发被碰撞物体（加上刚体才拥有了触发别人的作用，不要勾选Is Trigger）。

或者负责碰撞的物体勾选Is Trigger使其监测触发（不要加刚体），然后被碰撞的物体加上刚体。（不要勾选Is Trigger）

6.OnCollisionEnter（碰撞瞬间）函数和OnCollisionExit（离开）调用条件:首先两个物体都要加碰撞体，且Is Trigger（因为勾选了它，则碰撞失效）都必须勾掉,另外：刚体碰非刚体会碰撞（这里碰撞指的是调用碰撞函数），非刚体碰刚体不会碰撞（详细来说就是：运动中的刚体碰非刚体，则会调用被撞物体和撞物体的OnCollisionEnter系列函数）,OnCollisionStay（接触）函数调用条件：两个满足条件的物体挨着的时候就会调用OnCollisionStay

7.Is Trigger和Is Kinematic属性详解

Is Trigger：选中Is Trigger开启触发器（触发器的范围则是碰撞的范围），则碰撞属性失效了

Is Kinematic：选中Is Kinematic开启运动学状态（一切物体保持静止或保持匀速向前运动，除非有外力影响它的状态，这里的运动学状态指的是匀速向前运动，牛顿大侠的理论）。如选中，该物体不会受到外力，但是需要注意的是碰撞还在（碰撞不属于刚体组件，它是在碰撞体组件里）

注：1.角色控制器（即Character Controller）不发力不受力但是可以被由代码施加的力推动，，如果加Rigidbody组件，则这两个会冲突（这是unity中非自然的一部分）

2.运动学刚体发力不受力

3.刚体发力且受力

4.有时候碰撞可以产生反作用力，比如角色控制器可以通过碰撞给一个运动中的刚体反作用力

5.刚体静止时，则会进入休眠状态，休眠状态中刚体属性不生效，比如阻力，重力，摩擦力。如何激活刚体使其唤醒：给它力，让它平移等。（这是unity中非自然的一部分）

6.现实生活中，先有往某个方向的力才会有反方向的阻力，而且一般情况下阻力比该方向的力小，但在unity中，阻力是可以事先设置的，当阻力大于作用力时，物体会向阻力的方向运动，是不是很反自然？（这是unity中非自然的一部分）

7. 如果两个物体都不是刚体，都有碰撞体，结果穿透，都不会调用碰撞函数

8.物体1是动力学刚体且有碰撞体，物体2没有刚体有碰撞体，结果穿透，都不会调用碰撞函数

9.物体1是动力学刚体且有碰撞体，物体2有刚体有碰撞体，结果碰了，调用碰撞函数（不同情况调用不同函数。比如速度不同，调用函数不同[比如速度过快会穿过去]）

表格：（针对于OnCollisionEnter系列函数，默认都有碰撞体,重力都取消了，表格列出的现象可能片面）

Cube			Sphere			现象
刚体	刚体动力学	运动状态	刚体	刚体动力学	运动状态	现象
有	有	有	有	有	有	互相穿透不干扰
有	有	有	有	有	－	互相穿透不干扰
有	有	有	有	－	有	碰撞检测，且Cube不会被撞开
有	有	有	有	－	－	碰撞检测，且Cube不会被撞开
有	有	有	－	－	有	互相穿透不干扰
有	有	有	－	－	－	互相穿透不干扰
有	－	有	有	有	－	碰撞检测，且Sphere不会被撞开
有	－	有	有	－	有	碰撞检测，且相互撞开
有	－	有	有	－	－	碰撞检测，且Sphere随Cube动
有	－	有	－	－	有	碰撞检测，且Sphere不会被撞开
有	－	有	－	－	－	碰撞检测，且Sphere不会被撞开
有	有	－	有	－	有	碰撞检测，且Cube不会被撞开
有	有	－	有	－	－	嵌入时，碰撞检测，且Cube不会被撞开
有	有	－	－	－	有	互相穿透不干扰
有	有	－	－	－	－	嵌入时，互不干扰
有	－	－	有	－	－	嵌入时，碰撞检测，互相撞开
有	－	－	－	－	有	碰撞检测，且Cube随Sphere动
有	－	－	－	－	－	嵌入时，碰撞检测，Sphere不会被撞开
－	－	有	－	－	有	互相穿透不干扰
－	－	有	－	－	－	互相穿透不干扰
－	－	－	－	－	－	互相穿透不干扰

8.this.transform.parent = surface.transform; //改变该物体(this.transform)的父级,父物体为surface.transform处的物体

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