1. PYTHON与C++参数变量的比较

2. 准备一个C++ DLL的测试工程文件，并编译产生DLL文件，代码如下：
C++文件（cpp）：（注意在函数声明上加上extern "C" 的修饰）

#include “testdll.h”
extern "C" {
    __declspec(dllexport) int Double(int x);
    __declspec(dllexport) float floatAdd(float a,float b); 
    __declspec(dllexport) void HelloWorld(char * str); 
    __declspec(dllexport) void Ints(int * arr,int n); 
}
int Double(int x){
    return x*2;
}
float floatAdd(float a,float b) {
    return a+b;
}
void HelloWorld(char * str){
    puts(str);
}

1.如果不加任何修饰，默认传入参数为int，传出参数也为int 

2.对于int以外的类型（如float），需要声明python函数的传入参数类型，传出参数类型 fun.argtypes=[c_float,c_float]  #定义传参类型
 fun.restype=c_float             #定义返回值类型
 a=fun(c_float(1.4),c_float(1.2))
 print(type(a))
 print(a)
 输出：2.5999999046325684 

3.对于字符串char* ，在声明传入参数类型时，需要声明为字符指针，然后分配一块char数组，后把这个数组强制转换为字符指针 并且，在把python脚本中的数据结构导入c++中时，需要把str转换为bytes或者bytesarray类型，并且进行迭代器分解
 hello=dll.HelloWorld
 hello.argtypes=[POINTER(c_char)]    #传入参数为字符指针
 STR=(c_char * 100)(*bytes("WiseGlove数据手套",'utf-8')) #把一组100个的字符定义为STR
 cast(STR, POINTER(c_char))
 hello(STR)
 输出：WiseGlove数据手套 

4.对于其他数据类型的数组，（例如int*），操作相似： Ints=dll.Ints
 Ints.argtypes=[POINTER(c_int),c_int]
 INT=(c_int * 100)(*[1,2,3]) #把列表传入变长参数args*中
 cast(INT, POINTER(c_int))
 Ints(INT,c_int(3))
 输出：1 2 3  

5.对于返回值为数组的情况，可以直接使用索引去访问，但是下标操作[]不是从迭代器中取对象，而是地址偏移： def fillHoleCpp(im):
     dll = cdll.LoadLibrary("bfs.dll")
     bfs=dll.bfs
     bfs.argtypes = [POINTER(c_int),c_int]
     bfs.restype = POINTER(c_int)
     a = np.asarray(range(16), dtype=np.int32).reshape([4, 4])
     if not a.flags['C_CONTIGUOUS']:
         a = np.ascontiguous(a, dtype=a.dtype)  # 如果不是C连续的内存，必须强制转换
     IMG = cast(a.ctypes.data, POINTER(c_int))  # 转换为ctypes，这里转换后的可以直接利用cty
     cast(IMG, POINTER(c_int))
     length=a.size
     ans=bfs(IMG,c_int(length))
     print(type(ans))
     for i in range(0,length):
         print(ans[i],end=' ')
怎么样， 小伙伴们学会了Python语言调用C++dll的方法了吗？ 使用这个方法，可以调用wiseglove数据手套的sdk开发库获得数据手套的角度数据哦~~