我们知道一般的骨骼动画就是FK骨骼动画即正向骨骼动画，它的实现相信大家都以经很清楚，我假设你们都已经了解了。 IK骨骼动画就是逆向骨骼动画,如果需要高级的动画效果我们就要用到它。如果对游戏角色来说FK骨骼动画的作用带有主观性，那么IK骨骼动画的作用则是环境对角色的客观影响。
       说到IK骨骼动画，我们就需要谈到IK解算器。在3DSMAX中我们可以很轻易的创建它，我们这里以HI解算器为例，除此之外还有HD解算器IK肢体解算器。

它的效果如下图所示:

      效果说明：假设黄色的线段为父骨头,绿色的线段为子骨头,红色的为IK解算线(姑且这么叫吧)，当IK解算线的右端向左端靠近时会带动骨骼做弯曲运动。

      上图告诉我们可以用圆的当然三维空间中是球的方程来求交点实现,不过我想谁也不希望用计算机来求解这个方程，所以有一种替代方案它的实现原理，这是一种独立历史记录的IK骨骼动画，过程如下图所示:

实现方法大致分为三步：
      假设上图是当前动画帧的骨骼状态。
      首先我们需要做出IK解算线并记录下来，即红色的线段。
      其次先让子骨头做一次旋转运动，再做一次IK解算线，即橙色的线段。这时我们就可以算出红色线段和橙色线段之间夹角。
      后让父骨头反向旋转相应度数，由于父骨头会带动子骨头，使得橙色线段与红色线段重合。此时就是想要的结果了。

      这只是众多方法中的一种，当然这还有缺点，比如旋角度不能过大，骨头只间不能成一条直线，但是这些都可以通过加入条件判断来解决。