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三维环境下的左手和右手坐标系相互转换方法

来源: 2023/2/7      点击:

右手食指为Y轴正方向,中指为Z轴正方向,大拇指为X轴正方向,这样的坐标系为右手坐标系。右手换成左手则为左手坐标系。将一个坐标系的一个轴取反向,则改变了手性;两个轴取反向,则等价于绕第三轴旋转180度;将三个轴都取反向,则是前面两者的叠加,改变手性+旋转。

左手坐标系和右手坐标系图示

左右手坐标系的转换在图形学开发中经常出现,例如OpenGL使用右手坐标系,Unity使用左手坐标系。下文所述右手坐标系即是OpenGL坐标系,左手坐标系即是Unity坐标系。

UNITY3D OPENGL坐标系对比

左右手坐标系种坐标点的变换方法

坐标点的平移和旋转变换方法

因此得到结论为:

左手和右手坐标平移和旋转变换方法



感谢狗子孙同学的无私奉献,网友们有幸一读如此简明扼要的左右手坐标系转换方法。经过实际论证,确实可用。