WISEGLOVE19系列手套的型号与功能描述
WISEGLOVE19系列的数据手套适合应用在机器手手指协同，适合机器人交互，机械手控制，康复手主从手的研究等应用方面。其中WISEGLOVE19FE+为元宇宙版本，该版本支持手指关节角度捕捉，手指触觉反馈，手指握力反馈， 手臂位置跟踪功能。WISEGLOVE19系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下：
功能
型号
WISEGLOVE数据手套的手指功能
19个手指弯曲度传感器，分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器，这些传感器分布在每个手指背上（适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）
3个手臂位置传感器，这些传感器分布在手臂大关节上（适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
*多25个手指握力反馈器，手指指尖、指中内侧，手掌内侧（适合定制型号）
可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。能输出15个关节和4个手指外展角度，每个输出角度都可以直接用来驱动机械手电机运动。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。（适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
可实现手指触觉反馈。（适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+）
可以实现手指抓握力检测。（适合WISEGLOVE19FE+元宇宙型号）
WISEGLOVE19数据手套可选的数据接口有两种： USB有线或2.4G无线。用户可联系我们购买USB有线或2.4G无线版本的产品，本产品不同时支持上述数据传输方式。
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真平台的开发应用，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WISEGLOVE结合HTC VIVE， 客户可快速搭建3D互动开发环境。
面料
合成弹力纤维布
手指传感器数量
19个传感节点
手指传感器采样
12位A/D转换
数据包更新率
<100赫兹
传输范围
USB版本：3米/5米
或2.4G无线版本 ：20米（可视距离）
供电
DC 5V@500mA （典型的USB端口供电标准）
手臂位置传感器（*本参数仅仅适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+）
数量：3个传感器 精度：XY0.1°，Z轴1°
数量：5个手指反馈器 精度：128级软件可编程
19个测量单元，传感器量程25N，精度0.04N
（其它量程可以联系定制）
*动态精度：指传感器在运动状态下的输出数据的分辨率。
*典型握力反馈精度：0.04N，量程25N。
*产品参数可能会因配件批次不同而导致偏差，建议客户购买前详细咨询我们，以我公司售前人员回复为准。
