WISEGLOVE15系列数据手套的型号与功能描述
WISEGLOVE15系列的数据手套适合应用在机器手手指协同，机械手臂的人机控制、远程交互、虚拟交互等应用方面。该系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下：
功能
型号
WISEGLOVE数据手套的手指功能
15个手指弯曲度传感器，分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器，这些传感器分布在每个手指背上（适合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+）
3个手臂位置传感器，这些传感器分布在手臂大关节上（适合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+）
2-5个手指握力传感器，手指指尖内侧（适合定制型号）
可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。（适合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+）
可实现手指触觉反馈。（适合WISEGLOVE15F,WISEGLOVE15F+）
可以实现手指抓握力检测。（适合定制型号）
WISEGLOVE15数据手套可选的数据接口有两种： USB有线或2.4G无线。用户可联系我们购买USB有线或2.4G无线版本的产品，本产品不同时支持上述数据传输方式。
免费提供基于C++ 、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，Matlab, PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真平台的开发应用，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WISEGLOVE结合HTC VIVE， 客户可快速搭建3D互动开发环境。
面料
合成弹力纤维布
手指传感器数量
15个节点
手指传感器采样
12位A/D转换
数据包更新率
<100赫兹
传输范围
USB版本：3米
2.4G无线 ：20米（可视距离）
供电
DC 5V@500mA （典型的USB端口供电标准）
位置传感器（*本参数仅仅适合WISEGLOVE15+,WISEGLOVE15F+）
数量：3个传感器 精度：XY0.1°，Z轴1°
数量：5个手指反馈器 精度：128级软件可编程
*动态精度：指传感器在运动状态下的输出数据的分辨率。
*产品参数可能会因配件批次不同而导致偏差，建议客户购买前详细咨询我们，以我公司售前人员回复为准
