WISEGLOVE生物力学系列手套可实现多点抓握力准确采集,实时把握力反馈给采集端，握力反馈采集点根据型号可分为5，15，19自由度，握力反馈采集功能可以立于WISEGLOVE手指动作捕捉产品，也可以集成在手指动作捕捉产品之上。传感器分布在手心面各个受力区域如:
应用在灵巧手(bionic hand)遥操作、上肢康复、假肢(bionic arm)仿真验证、生物力学工程研究、人机工效等前沿研究域。WISEGLOVE19FE+数据手套支持手指关节角度捕捉（19个传感器），手指触觉反馈（5个执行器），手指握力反馈（19个传感器）， 手臂位置跟踪（3个传感器）功能。
根据不同的传感器配置数量，WISEGLOVE触觉反馈数据手套分以下三个型号，配置参数见下表：
功能
型号
可实时捕捉人手5个手指的运动信息，例如常规的抓握物体动作。能输出15个关节和4个手指外展角度，每个输出角度都可以直接用来驱动机械手电机运动。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓绳子，拧螺丝，拇指食指捏取动作；
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。
可实现手指触觉反馈。
可以实现手指抓握力检测。
可选的数据接口有两种： USB有线或2.4G无线。部分型号可同时支持USB和WIFI传输方式。
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
基于控制台，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序； 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA，PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真平台的开发应用，例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D应用方面，推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder动画制作平台，WISEGLOVE结合HTC VIVE， 客户可快速搭建3D互动开发环境。
面料
合成弹力纤维布
手指传感器数量
WISEGLOVE5FE+ 5个传感节点
WISEGLOVE7FE+ 7个传感节点
WISEGLOVE19FE+ 19个传感节点
手指传感器采样
12位A/D转换
数据包更新率
<100赫兹
传输范围
USB版本：3米
WIFI版本 ：20米（可视距离）
供电
DC 5V@500mA （典型的USB端口供电标准）
手臂位置传感器
数量：3个传感器 精度：XY0.1°，Z轴1°
数量：5个手指反馈器 精度：128级软件可编程
传感器数量5/15/19可选; 单个传感器量程40N；分辨率0.02N；回复精度优于2%
*动态精度：指传感器在运动状态下的数据采集分辨率。
*静态精度：指传感器在静止状态下的输出数据方差。
*典型握力反馈精度：传感器受力面中心(8*8毫米范围内)，垂直传感器表面施加力时的测量精度。
*产品参数可能会因配件批次不同而导致细微偏差，建议客户购买前详细咨询我们，以我公司售前人员回复为准。
